發那科數控系統參數丟失的處理方法

數控系統參數是數控機床的靈魂，數控機床軟硬件功能的正常發揮是通過參數來設定的。機床的制造精度和維修后的精度恢復也需要通過參數來調整，所以數控機床沒有參數等于是一堆廢鐵。數控機由于數控系統參數全部丟失而引起的機床癱瘓，稱為“死機”。“死機”固然可怕，若我們掌握了解決的方法和預防措施，問題就容易了。下面是針對FANUC OM系統出現“死機”情況的分析和處理。（http://www.m.ucpz.cn/）

一、引起“死機”的主要原因。

1、做DNC通訊中，在M51執行動作完成后，M50尚未解除M51時不能執行M30自動斷電功能，否則會出現“死機”現象。

2、在執行M51動作，進行DNC通訊期間若斷電，可能會出現“死機”。

3、在更換電池時，沒有開機或斷電，就會使參數丟失。若長期不開機，電池耗盡，也會丟失參數。

4、誤操作，若同時按住Reset及Delete兩鍵，并按電源Power ON，就會消除全部參數。

5、處理P／S報警有時會引起參數丟失。如：處理P／Sl01報警（DNC）執行中斷共有三種方法。在前兩種排除不掉報警時，必須要用第三種方法，而最后一種會“死機”。

A： ① PEW＝1

② Power OFF

③ 同時按Delete Power ON兩鍵

④PWE＝O

B： ① PWE＝1

② 參數901 ＝01000100改為0

③ 按DEL鍵

④ Power OFF

⑤ Power ON

⑥ 參數901 ＝ 010001000

⑦ PWE= 0

C： ① 備份所有PC、NC、DGN參數（會死機）

② Power OFF

③ 同時按RESET POWER ON鍵，PWE= 1

④ 輸入900以上參數，輸入NO.1-900參數輸入DGN參數

⑤ POWER OFF

⑥ POWER ON

⑦ PWE=0（應按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就只有用C方法）

二、“死機”后的狀態顯示

CRT顯示屏上出現如下報警：

417＃ X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃報警分別

427＃ Y AXIS DGTL PARAM 為X、Y、Z（或第3軸）馬達

437＃ Z AXIS DGTL PARAM 參數設定異常

……

……

等

417＃報警：X軸有以下條件之一，就會造成此警示。

① 在參數NO.8120的馬達形式，設定指定范圍以外的值。

② 在參數NO.8122的馬達旋轉方向，未設定正確值（111或-111）

③ 在參數NO.8123馬達每一轉的速度反饋脈沖數，設定0似下的不正確值。

④ 在參數N0.8124馬達每一轉的位置反饋脈沖數，設定0以下的不正確值。

427＃：Y軸參數分別為NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224

427＃：Z軸（OM）或第3軸（OT）參數分別為NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324

原因是所有軸的設定參數全部丟失引起各軸伺服報警。此時機床癱瘓，功能盡失。

三、“死機”的具體的處理過程：

如果機床出現“死機”，首先請與機床制造廠商聯絡。最好在廠方指導下排除故障，恢復運行。下面是本人實際遇到的問題及取得廠商支持的處理方法：

1、CLEAR（清除）剩余參數

同時按下RESET，DELETE兩鍵，并按Power ON直到CRT顯示屏出現版本號，且變換后才松開。

2、INPUT（輸入）參數

選擇MDI模式，翻開參數（PARAM）畫面，按下急停，打開保護器，PWE=1，然后輸入參數。輸入方法有：MDI手動輸入和DNC傳輸兩種。

A、手動輸入法：依照隨機附的參數表一一輸入所有參數

①所有PC，NC參數

②以上功能參數

③96N參數

B、DNC輸入法：

1） 須先設定

①1SO=1

②參數2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝0 50＝11 51＝11（停止位=2）

③參數：250＝10 251＝10 552＝ 10 553 ＝ 10（波特率＝4800）

④參數：900=00111001（OMC） ＝00111011（OMF）

⑤參數：901 ＝01000100 917＝10 （畫面出現選擇條件時選Delete）

⑥參數：38.3=1（半鍵型先設為“1”，待讀人參數后，再設38.3=0）

設定后，若CRT顯示屏出現NOT Ready則不能傳輸，須重新設定。

2）輸入操作：

①MDI模式下，執行M51（DNC開）翻開參數畫面，同按下EOB、INPUT兩鍵，CRT右下角出現“SKP”（標頭）閃動。

②PC個人電腦準備好DNC通訊軟件（如V24）設置環境參數：

COM1：BaudRate ＝4800

Parity ＝None

Data Bit＝8bit

Stop Bit ＝2

Code＝130

COM1：BaudRate ＝4800

Parity：None

Data Bit＝86bit

stop Bit ＝2

code＝ISO

Active Port=COM1

然后敲下“ENTER”鍵，此時機床CRT上“SKP”變為“INPUT”閃動，即為正輸入參數中。輸入完畢執行M50（DNC關），再用手敲人NO.9m以上功能參數。（請依照參數表）

③傳輸DGN參數翻開DGN畫面即可。

④若有TAPE（紙帶）方式，請從TAPE方式直接傳輸，方法同前所述。

3、試機檢驗各種功能和機床精度。

1）程序輸入完后，先不要移動機床及執行M、S、T功能。

2）將參數：N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0（X、Y、z軸原點補正）N0.700、N0.701、N0.702先設為為99999999。

3）做三軸的手動回零。

4）輸入參數NO.508 NO.509 No.510（依照機床參數表）

5）斷電后，再送電，再做手動回零（為防撞機，先將各軸移至中間位置）

6）輸入參數NO.700 NO.701 NO.702（依照機床參數表）

7）此時完成全部參數設定。可以仔細檢查各功能，是否恢復正常，檢驗機床各項精度。

四、預防“死機”和機床參數做備份的重要性：

數控機床的參數如此重要，一旦丟失會造成死機，嚴重影響生產。若請廠家來人處理時間很長，費用高，損失大。如果能及時快速處理，恢復生產，就可以將損失降至最低限度。如何及時處理？只有認真做好以下預防工作：

1、隨機文件附有參數表，一定要交設備部分妥善保管，機床編號要注明；即使用一型號的機床有些關鍵參數都不一樣。

2、有DNC通訊軟件的用戶，可以將每臺機床的各種參數，輸至電腦作備份；并標明該機床的編號有參數類型。

3、對長期停機的機床應每周開2、3次兩小時以上。嚴格按機床維護說明書的要求和方法，更換電池，應選用高性能，高容量的電池。

4、在執行M51時，不能執行M30自動斷電功能。經常停電的地區停電前供電部門應事先通知。

5、在機床出現P／S報警時需專職維修人員在場處理，嚴禁非專職人員隨便修改參數。

通過以上各項措施可以預防數控機床參數丟失，雖然這種“死機”現象極少發生，且有偶然性， 但萬一發生就會帶來極大的損失，因此預防工作必須要做好。若一時不慎而丟失參數請及時與機 床廠家聯絡，再結合維護說明將備份參數輸入機床，即可恢復運行。