發那科數控系統對分度盤的控制技巧（分度盤控制技巧）

發那科數控系統通過指令分度軸（旋轉軸A、B、C 之一）的分度位置（角度），即可進行M系列的分度盤的分度。在分度盤移動之前和之后，分度盤自動松開或鉗制。

要使分度臺分度功能有效，請將參數IXC（No.8132#3）設定為1，將參數ITI（No.5501#0）設定為0。若沒有將參數IXC 和ITI 兩者的設定都置于有效，分度臺分度功能將成為無效。

一、分度盤分度的基本動作

進行分度盤分度的控制軸的軸名稱一般為A、B 或者C。

下面的說明中將分度盤分度的控制軸的名稱設定為B軸。實際的機械上軸名稱不是B軸時，請將其理解為該軸名稱。分度盤分度用的程序指令，通過跟在B后的數值來指令定位角度。務必以獨立的程序段來指令。還可以指定絕對指令和增量指令。但是跟在B后的指令值必須是參數中設定的數值的整數倍。

例 G00 G90 B10000；絕對指令（定位位置10 度）、G00G91 B20.0； 增量指令（移動量20 度）

使分度臺定位的動作步驟如下所示。

有兩種類型：類型A 和類型B，但是類型A 和類型B 的差異在于，只有B 軸的位置控制的伺服接通/關斷的時機不同，基本步驟不變。

01、假設以指令程序指令了 Bbbbb。

02、在指令了Bbbbb時，CNC將B軸松開信號BUCLP置于1。類型B的情況下，將信號BUCLP 置于1的同時，將B軸的位置控制置于伺服接通的狀態。

03、當BUCLP信號成為1的時刻，PMC側解除B軸的鉗制，在完成該動作后，將B軸松開完成信號*BEUCL 置于0。

04、B軸松開完成信號*BEUCP 成為0時，CNC將B軸松開信號BUCLP置于0，而后通知已經接收到*BEUCP 信號的事實。

05、在B軸松開信號BUCLP成為0的時刻，PMC側將B軸松開完成信號*BEUCL置于1。類型A的情況下，CNC在將B軸松開信號BUCLP置于'0'的同時，將B軸的位置控制置于伺服接通的狀態。而后使B軸旋轉，在所指令的位置使B軸停止。B軸始終以快速移動方式進行軸移動。

06、使B軸停止在所指令的位置時，CNC將B軸鉗制信號BCLP置于1。類型A的情況下，CNC將信號BCLP置于1的同時，將B軸的位置控制置于伺服關斷的狀態。

07、在B軸鉗制信號BCLP成為1的時刻，PMC側以咬合或者射出銷等對B軸進行機械性鉗制。機械性鉗制B軸的動作如已經完成，PMC側將B軸鉗制完成信號*BECLP置于0。

08、B軸鉗制完成信號*BECLP成為0時，CNC將B軸鉗制信號BCLP置于0，而后通知已經接收到*BECLP信號的事實。類型B的情況下，在將B軸鉗制信號BCLP置于0的同時，將B 軸的位置控制置于伺服關斷狀態。

09、在B軸鉗制信號BCLP成為0的時刻，PMC側將B軸鉗制完成信號*BECLP置于1。

至此完成使分度臺定位的動作的所有順序。

二、分度盤基本動作說明

01、類型 A 和類型B

如基本步驟中所述那樣，類型A和類型B的差異僅在于B軸的位置控制的伺服接通/關斷的時機不同。

類型A作為B軸的鉗制方式適合于通過射出銷進行鉗制。

類型B作為B軸的鉗制方式適合于通過咬合進行鉗制。

02、分度最小角度

通過射出銷進行鉗制的方式時，可進行機械分度的位置受到限制，可以在參數（No.5512）設定分度最小角度。由此在有最小角度的整數倍以外的指令時，可以發出報警（PS1561）。

03、分度軸的設定

務必在旋轉軸中設定分度盤分度軸。將參數 ROTx（No.1006#0）設定為1；

04、絕對/增量指令

可通過參數G90（No.5500#4）始終將其視為絕對指令而與G90/G91 方式無關。

05、旋轉方向

負向旋轉指令M代碼（參數No.5511）中設定了0 以外的值時，只有在隨該M代碼一起指定了移動指令時向負向移動。這種情況下，不管絕對/增量指令如何，都向負向移動。

此外，負向旋轉指令 M 代碼（參數No.5511中設定了0 的情況下，通過參數INC（No.5500#3）的設定，可以將絕對指令時的旋轉方向作為快捷方向。

06、進給速度

分度盤分度軸始終以快速移動方式旋轉。空運行對于分度臺分度軸無效。

07、復位

如果在等待鉗制或松開完成的狀態下進行復位，鉗制信號或松開信號就被清除。此外CNC則從等待完成的狀態中退出。

08、分度盤分度功能的無效化

分度盤分度功能，可以使功能暫時無效。通過設定參數ITI（No.5501#0），無需指定電源的ON/OFF操作即可使功能無效。由此，即使分度臺分度功能有效，也可以相對分度臺分度軸，執行JOG進給、增量進給、以及手控手輪進給的手動運行。

09、分度臺分度和其他的功能

三、基本動作限制

01、與其他控制軸的同時指令

分度盤分度軸和其他控制軸被指令在相同程序段中時：在所有軸中執行指令的情況下，將參數 SIM（No.5500#6）設定為1。選擇執行指令的軸的情況下，將參數 SIM（No.5500#6）設定為0，對于希望在相同程序段指令的其他控制軸，將參數IXS（No.5502#0）設定為1。

上述以外時在相同程序段指令時，會發出報警（PS1564）。

但是以 G00、G28、G30（或者G00 方式）以外的代碼，在相同程序段中指令分度臺分度軸和其他控制軸時，發出報警(PS1564)。

02、移動量為0的指令

移動量為0 時，不執行鉗制/松開操作，在G28 的自動參考點返回中，即使移動量為0，也執行鉗制/松開操作。

03、插補前加/減速

在包含有分度臺軸的指令的程序段中，插補前加/減速無效。

04、不能一起使用的功能

無法將在如下功能中使用的軸作為分度臺軸進行控制。

PMC 軸控制、磁極位置檢測功能；

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