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    數(shù)控龍門銑主軸附件頭驅(qū)動解決方案

    數(shù)控龍門銑主軸附件頭驅(qū)動解決方案主軸附件頭

    主軸附件頭

    在數(shù)控龍門銑等機型上,通常為了拓展加工范圍和加工工藝,經(jīng)常會使用到兩種附件頭:直角頭和萬向頭。自動式的直角頭和萬向頭皆采用主軸電機作CS軸控制時驅(qū)動附件頭A/C軸進行旋轉(zhuǎn)。此前小編已經(jīng)就附件頭的補償方案進行過說明,那么如何更加方便高效的使用附件頭呢

    使用主軸附件頭時主要存在以下問題需要解決

    主軸電機分別驅(qū)動A/C

    A/C軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)皆靠主軸作CS軸控制時提供回轉(zhuǎn)動力,通過液壓切換,分別驅(qū)動A/C軸。

    A/C軸需要更新和保留位置坐標(biāo)

    為了更好的顯示A/C角度,需在位置畫面下顯示當(dāng)前的A/C軸坐標(biāo)。當(dāng)A/C軸進行旋轉(zhuǎn)時,坐標(biāo)畫面需要更新。同時當(dāng)系統(tǒng)斷電上電時,A/C軸坐標(biāo)需能夠保持記憶。

    A/C軸需要使用對應(yīng)地址編程

    為了更方面的旋轉(zhuǎn)A/C軸,需采用AXX或者Cxx語句對A/C軸進行旋轉(zhuǎn)角度指定。

    一、A/C軸自動旋轉(zhuǎn)

    CS軸驅(qū):A/C軸旋轉(zhuǎn)動力由CS軸提供。

    A/C軸夾緊脫開:A軸和C軸都必須在指定的角度進行松夾,指定的角度度數(shù)不一。C軸可在其最小分度的倍數(shù)角度(主軸刀具角度)實現(xiàn)松夾;而A軸松夾,主軸刀具角度必須在指定的位置(通常為1個)進行松夾,即需要先定向。

    二、坐標(biāo)顯示

    必要性:角度顯示方便操作,使用虛擬軸的重要性。注意此處的C軸與CS軸的區(qū)別,C軸是指附件頭上實際C軸的旋轉(zhuǎn)角度,而CS軸則是主軸電機的旋轉(zhuǎn)角度,兩者的易混淆。CS軸可通過擴展軸名稱(參數(shù)10251026)實現(xiàn),這樣方便的區(qū)別C軸與CS軸。

    虛擬軸:通過分配虛擬軸,建立與A/C旋轉(zhuǎn)機構(gòu)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸,即可在POS位置畫面下查看A/C軸角度。注意:虛擬軸占用系統(tǒng)軸數(shù)。

    坐標(biāo)更新:使用柔性同步,建立CS軸與A/C軸的對應(yīng)同步關(guān)系。通常萬向頭的A軸裝有編碼器,則A軸不需要使用柔性同步。注意:當(dāng)萬向頭歸還附件頭倉時,在大瓣爪松開前,需通過將參數(shù)2205#21(分離端反饋虛設(shè)功能有效),否則當(dāng)主軸與萬向頭脫開時將報編碼器斷線報警。

    斷電保存:設(shè)定1311#0NC斷電時,A/C軸旋轉(zhuǎn)角度保存。

    三、行程保護

    必要性:90度頭,C軸可任意旋轉(zhuǎn),但必須始終一個方向;萬向頭時,C軸范圍-90270A-110110

    宏程序保護:宏程序中對指定的旋轉(zhuǎn)角度的范圍進行判斷。另外旋轉(zhuǎn)角度必須是5度的整數(shù)倍(若附件頭為5度一分),否則報警。

    旋轉(zhuǎn)軸類型:設(shè)定A軸為旋轉(zhuǎn)軸B類型,角度不循環(huán)顯示,設(shè)定行程極限值。C軸較為特殊,萬向頭時雖然也有行程要求,但90度頭時必須一個方向旋轉(zhuǎn),故設(shè)定為A類型。

    四、編程

    對應(yīng)地址編程:實際編程中需使用到AC軸,但其作為從動軸,實際指令為主動軸Cs軸。采用特定地址調(diào)用宏程序。

    參數(shù)6090=65Axx調(diào)用O9004#146=xx

    參數(shù)6091=67Cxx調(diào)用O9005#147=xx

    注意:附件頭更換的子程序中,當(dāng)A/C軸回位時,不能采用AxxCxx,可采用G65調(diào)用A軸和C軸旋轉(zhuǎn)程序。

    增量編程:A軸嚙合的特殊要求,CS軸只能使用增量編程,待走量為指定角度與當(dāng)前位置的差值。另外C軸旋轉(zhuǎn)時,必須一個方向旋轉(zhuǎn)以降低齒隙的要求,故也采用增量編程。

    主軸定向:當(dāng)A軸與C軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)后,主軸重新連接刀具軸時,此時的嚙合角度已發(fā)生改變。為獲取已錯開的角度,故當(dāng)CS軸每次連接A軸或者C軸時,需保證固定的嚙合位置。這樣既可獲得主軸與刀具軸的錯開角度。

    數(shù)控龍門銑主軸附件頭驅(qū)動解決方案友情鏈接:加工中心數(shù)控龍門銑數(shù)控?zé)o心磨

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