數(shù)控龍門銑主軸附件頭驅(qū)動解決方案（主軸附件頭）

在數(shù)控龍門銑等機型上，通常為了拓展加工范圍和加工工藝，經(jīng)常會使用到兩種附件頭：直角頭和萬向頭。自動式的直角頭和萬向頭皆采用主軸電機作CS軸控制時驅(qū)動附件頭A/C軸進行旋轉(zhuǎn)。此前小編已經(jīng)就附件頭的補償方案進行過說明，那么如何更加方便高效的使用附件頭呢

使用主軸附件頭時主要存在以下問題需要解決

主軸電機分別驅(qū)動A/C軸

A/C軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)皆靠主軸作CS軸控制時提供回轉(zhuǎn)動力，通過液壓切換，分別驅(qū)動A/C軸。

A/C軸需要更新和保留位置坐標(biāo)

為了更好的顯示A/C角度，需在位置畫面下顯示當(dāng)前的A/C軸坐標(biāo)。當(dāng)A/C軸進行旋轉(zhuǎn)時，坐標(biāo)畫面需要更新。同時當(dāng)系統(tǒng)斷電上電時，A/C軸坐標(biāo)需能夠保持記憶。

A/C軸需要使用對應(yīng)地址編程

為了更方面的旋轉(zhuǎn)A/C軸，需采用AXX或者Cxx語句對A/C軸進行旋轉(zhuǎn)角度指定。

一、A/C軸自動旋轉(zhuǎn)

CS軸驅(qū)：A/C軸旋轉(zhuǎn)動力由CS軸提供。

A/C軸夾緊脫開：A軸和C軸都必須在指定的角度進行松夾，指定的角度度數(shù)不一。C軸可在其最小分度的倍數(shù)角度（主軸刀具角度）實現(xiàn)松夾；而A軸松夾，主軸刀具角度必須在指定的位置（通常為1個）進行松夾，即需要先定向。

二、坐標(biāo)顯示

必要性：角度顯示方便操作，使用虛擬軸的重要性。注意此處的C軸與CS軸的區(qū)別，C軸是指附件頭上實際C軸的旋轉(zhuǎn)角度，而CS軸則是主軸電機的旋轉(zhuǎn)角度，兩者的易混淆。CS軸可通過擴展軸名稱（參數(shù)1025、1026）實現(xiàn)，這樣方便的區(qū)別C軸與CS軸。

虛擬軸：通過分配虛擬軸，建立與A/C旋轉(zhuǎn)機構(gòu)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸，即可在POS位置畫面下查看A/C軸角度。注意：虛擬軸占用系統(tǒng)軸數(shù)。

坐標(biāo)更新：使用柔性同步，建立CS軸與A/C軸的對應(yīng)同步關(guān)系。通常萬向頭的A軸裝有編碼器，則A軸不需要使用柔性同步。注意：當(dāng)萬向頭歸還附件頭倉時，在大瓣爪松開前，需通過將參數(shù)2205#2置1（分離端反饋虛設(shè)功能有效），否則當(dāng)主軸與萬向頭脫開時將報編碼器斷線報警。

斷電保存：設(shè)定1311#0，NC斷電時，A/C軸旋轉(zhuǎn)角度保存。

三、行程保護

必要性：90度頭，C軸可任意旋轉(zhuǎn)，但必須始終一個方向；萬向頭時，C軸范圍-90至270，A軸-110至110。

宏程序保護：宏程序中對指定的旋轉(zhuǎn)角度的范圍進行判斷。另外旋轉(zhuǎn)角度必須是5度的整數(shù)倍（若附件頭為5度一分），否則報警。

旋轉(zhuǎn)軸類型：設(shè)定A軸為旋轉(zhuǎn)軸B類型，角度不循環(huán)顯示，設(shè)定行程極限值。C軸較為特殊，萬向頭時雖然也有行程要求，但90度頭時必須一個方向旋轉(zhuǎn)，故設(shè)定為A類型。

四、編程

對應(yīng)地址編程：實際編程中需使用到A、C軸，但其作為從動軸，實際指令為主動軸Cs軸。采用特定地址調(diào)用宏程序。

參數(shù)6090=65，Axx調(diào)用O9004，#146=xx

參數(shù)6091=67，Cxx調(diào)用O9005，#147=xx

注意：附件頭更換的子程序中，當(dāng)A/C軸回位時，不能采用Axx和Cxx，可采用G65調(diào)用A軸和C軸旋轉(zhuǎn)程序。

增量編程：A軸嚙合的特殊要求，CS軸只能使用增量編程，待走量為指定角度與當(dāng)前位置的差值。另外C軸旋轉(zhuǎn)時，必須一個方向旋轉(zhuǎn)以降低齒隙的要求，故也采用增量編程。

主軸定向：當(dāng)A軸與C軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)后，主軸重新連接刀具軸時，此時的嚙合角度已發(fā)生改變。為獲取已錯開的角度，故當(dāng)CS軸每次連接A軸或者C軸時，需保證固定的嚙合位置。這樣既可獲得主軸與刀具軸的錯開角度。

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