日本發那科數控系統及電機的發展歷程

FANUC 公司創建于1956年，1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發展并完善了以硬件為主的開環數控系統。進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發展，FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術。1976年FANUC公司研制成功數控系統5，隨時后又與SIEMENS公司聯合研制了具有先進水平的數控系統7，從這時起，FANUC公司逐步發展成為世界上最大的專業數控系統生產廠家，產品日新月異，年年翻新。

1979年研制出數控系統6，它是具備一般功能和部分高級功能的中檔CNC系統，6M適合于銑床和加工中心；6T適合于車床。與過去機型比較，使用了大容量磁泡存儲器，專用于大規模集成電路，元件總數減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。

1980年在系統6的基礎上同時向抵擋和高檔兩個方向發展，研制了系統3和系統9。系統3是在系統6的基礎上簡化而形成的，體積小，成本低，容易組成機電一體化系統，適用于小型、廉價的機床。系統9是在系統6的基礎上強化而形成的具備有高級性能的可變軟件型CNC系統。通過變換軟件可適應任何不同用途，尤其適合于加工復雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯動重型數控機床。

1984年FANUC公司又推出新型系列產品數控10系統、11系統和12系統。該系列產品在硬件方面做了較大改進，凡是能夠集成的都作成大規模集成電路，其中包含了8000個門電路的專用大規模集成電路芯片有3種，其引出腳竟多達179個，另外的專用大規模集成電路芯片有4種，厚膜電路芯片22種；還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲器等，元件數比前期同類產品又減少30%。由于該系列采用了光導纖維技術，使過去在數控裝置與機床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。該系統在DNC方面能夠實現主計算機與機床、工作臺、機械手、搬運車等之間的各類數據的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨特的無觸點、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強電柜的半導體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言，還可以使用PASCAL語言，便于用戶自己開發軟件。數控系統10、11、12還充實了專用宏功能、自動計劃功能、自動刀具補償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。

1985年FANUC公司又推出了數控系統0，它的目標是體積小、價格代，適用于機電一體化的小型機床，因此它與適用于中、大型的系統10、11、12一起組成了這一時期的全新系列產品。在硬件組成以最少的元件數量發揮最高的效能為宗旨，采用了最新型高速高集成度處理器，共有專用大規模集成電路芯片6種，其中4種為低功耗CMOS專用大規模集成電路，專用的厚膜電路3種。三軸控制系統的主控制電路包括輸入、輸出接口、PMC（Programmable  Machine  Control）和CRT電路等都在一塊大型印制電路板上，與操作面板CRT組成一體。系統0的主要特點有：彩色圖形顯示、會話菜單式編程、專用宏功能、多種語言（漢、德、法）顯示、目錄返回功能等。FANUC公司推出數控系統0以來，得到了各國用戶的高度評價，成為世界范圍內用戶最多的數控系統之一。

1987年FANUC公司又成功研制出數控系統15，被稱之為劃時代的人工智能型數控系統，它應用了MMC（Man Machine Control）、CNC、PMC的新概念。系統15采用了高速度、高精度、高效率加工的數字伺服單元，數字主軸單元和純電子式絕對位置檢出器，還增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。

FANUC公司目前生產的數控裝置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。